10.3969/j.issn.1007-080X.2006.02.020
焊管生产线末端出料辊道的速度协调控制
在焊管生产线末端钢管被切断后,传统做法是以一恒定速度拉出生产线,由于钢管与辊道之间存在相对滑动,这会使钢管表面擦伤,严重时影响到产品质量.文章针对出料辊道中多个辊的速度控制,提出了一种新的控制方案.根据事先规划好的钢管期望速度曲线,得出在不同时刻每个辊的各自速度曲线.该方法可有效避免相对滑动,起到了很好的效果.
焊接钢管、出料辊道、速度协调控制、相对滑动
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TH-39
2006-04-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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