一种超小型潜水器结构的改进设计

摘要：

文章主要讨论超小型浅水潜水器沉浮运动的结构设计.该潜水器是一种"活塞式"沉浮系统,体积小,适用于狭窄、浅水环境.论文从其沉浮原理出发,采用C++语言编制程序,以计算每次外型尺寸变动引起的各项运动参数的变化,通过反复修正设计参数,最终得到满意的方案.该方法是一种基于传统方法的新思路,用活塞式伸缩机构实现沉浮过程潜水器的低功耗性能设计,并具有较好稳定沉浮运动的优点.

关键词：活塞式、超小型潜水器、沉浮系统

所属期刊栏目：12

分类号：TH-39

资助基金：上海市科技发展基金001411099;上海市学科科研项目

在线出版日期：2006-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：22-24