用于移动机器人避障的超声测距系统

摘要：

本文介绍了一种用于移动机器人避障的超声测距系统,具体设计了基于单片机控制的8路超声测距系统的软件和硬件,并介绍了该系统的构成和工作原理.本测距系统在室内环境下移动机器人避障系统中使用,测距范围0.2～5m,精度±4cm.

关键词：超声测距、移动机器人、避障、单片机、串行通讯

所属期刊栏目：9

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划;上海市科技发展基金

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：37-40