细小管道爬行器的研究与开发

摘要：

本文介绍一种能在细小管道(φ10mm)内爬行并可进行夹取管内异物作业的微小爬行器.它基于压电冲击式驱动原理和形状记忆合金(SMA)记忆功能实现其作业功能.爬行速度在6～8 mm/s.通过建立动力学模型,对其运动机理进行了探讨,给出了测试和实验结果.

关键词：爬行器、管道、压电陶瓷

所属期刊栏目：6

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-512-04-12

在线出版日期：2007-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：31-33