多肢体自位移动机器人的研究

摘要：

文章阐述了用多肢体化实现机器人自位功能的可行性,并对其中较为简单的一种--移动机器人三肢体自位机构的运动性能进行了研究.

关键词：多肢体、自位机构、移动机器人

所属期刊栏目：6

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：27-30