掘进装备与自移机尾协同控制的研究与应用

摘要：

掘进工作面智能化建设要求实现掘进装备与自移机尾的联动,鉴于此,研究了一种掘进设备与自移机尾协同控制的方法.从硬件组成、原理介绍、协同方式、软件设计、实现方法多个方面,通过掘进设备与自移机尾的控制方法介绍,多角度阐述了成套设备协同控制的实用性及可靠性,结合煤矿现场配套设备的成功应用,为煤矿掘进智能化多设备综合协同控制提供了技术支撑.

关键词：掘进装备、自移机尾、协同控制、联动

分类号：TD421(矿山机械)

在线出版日期：2023-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：57-60