基于重力势能环形驱动车的结构设计

摘要：

根据第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,设计了一种以重力势能为唯一能量、具有连续避障功能的重力势能环形驱动车.在设计过程中,采用点集拟合方式,利用SolidWorks生成凸轮,再基于SolidWorks Motion仿真形成的轨迹来优化凸轮,由凸轮推杆机构控制小车转向行驶;通过齿轮机构放大传动比,增大势能驱动车行程;最后制作出样车,调试验证行驶轨迹.该设计获得了湖北省一等奖,响应了国家科技发展战略,实现了真正意义上的无碳.

关键词：势能驱动车、连续避障、Motion仿真、无碳

分类号：TH122

资助基金：湖北省大学生创新创业训练项目;武汉市教育局新工程背景下工程实训智能制造实训教学体系的构建与研究

在线出版日期：2023-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：50-53