KUKA工业机器人码垛程序的优化设计

摘要：

工业机器人在制造行业的应用能缓解企业人力不足的压力,改善工人的工作环境和安全生产条件,提高生产效率.鉴于此,围绕KUKA工业机器人进行码垛作业时采用示教编程长时间占用机器人影响生产效率,以及示教编程程序过长,烦琐、不易阅读等问题,结合for循环、计算和操作机器人位置及数组等功能对码垛程序进行优化,优化后的程序具有通用性强、简洁、易于阅读、维护简便、能提高生产效率等优点,可供企业编程人员借鉴使用.

关键词：工业机器人、程序、优化、通用性

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：39-42