基于图像处理的室内巡检机器人坐标提取方法研究

摘要：

为获取室内安全走道中的障碍物信息,以引导巡检机器人进行自主作业,提出一种基于分布式远程通信与二维坐标提取的地图更新方法.控制ROS(Robot Operating System)机器人基于Gmapping算法创建全局先验地图,用于巡检机器人的轨迹规划;若检测到新增障碍物,通过图像处理方法获取障碍物位置坐标,并将其作为标记点,引导机器人进行局部建图,从而实现对原始地图的更新.试验结果表明,该方法具有一定的可行性.

关键词：巡检机器人、分布式远程通信、二维坐标提取、动态地图更新

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：中央引导地方科技发展专项资金项目;广西重点研发计划项目;广西科技基地和人才专项

在线出版日期：2023-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：86-88