基于机器视觉的水下视觉成像分析及优化

摘要：

海洋是地球上重要的资源宝库之一,在人类历史中人们对海洋资源的利用在不断深化.随着现代技术的发展,水下机器人可以代替人类对海洋进行探索,其中水下摄像机是水下机器人执行水下任务必不可少的工具.根据水下视觉环境的分析,提出了摄像机的镜头畸变问题和水下噪声干扰问题,并分别使用张正友标定法和图像滤波方法来改善水下视觉图像质量.

关键词：水下机器人、机器视觉、摄像机标定方法、图像降噪

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：39-41,45