基于LK32T102的智能消防小车设计

摘要：

针对火情易发地火灾预测的需求,提出了一种智能消防小车设计方案.该方案首先采用TCRL5000红外反射器设计线路识别电路,PWM技术调控舵机,实现智能消防小车循迹功能;其次利用DS18B20单总线通信采集温度数据存储至寄存器中,数模转换电路计算MQ-2电压获取环境烟雾浓度;最后通过Wi-Fi模块将采集到的温度与烟雾浓度发送到上位机,系统判断是否需要发出预警,提醒小车附近人员以此预防火情.实验结果表明,该智能消防小车能够按预设路线正确行驶,完成数据采集与发送、警报提醒任务.

关键词：红外循迹、温度检测、烟雾检测、电机驱动

分类号：TN401(微电子学、集成电路（IC）)

资助基金：国家自然科学基金;浙江省大学生新苗人才计划项目;国家级大学生创新创业训练计划项目;金华市科技局研究项目

在线出版日期：2023-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：48-51