面向闸门门头运行轨迹检测的激光跟踪方法研究

摘要：

船闸闸门门头运行轨迹是反映闸门运行状态的一项重要检测内容,目前主要依靠人工测量,无法实现在线检测.鉴于此,提出一种基于激光跟踪方法的闸门门头运行轨迹检测方法,构建二自由度激光跟踪测量系统,设计偏转和俯仰DD马达的PID控制器,进行系统的目标(靶镜)激光跟踪测试,结果表明该系统能实现运动目标的实时跟踪,跟踪重复精度优于80μm,跟踪速度达到16 mm/s,为闸门门头运行轨迹的检测提供了一种可行方法.

关键词：船闸闸门、运行轨迹、激光跟踪

分类号：TP275(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：45-49