基于功率跟随策略的混合动力机器人能量控制研究与仿真

摘要：

根据当前混合动力机器人系统的能量管理策略目标,分析了燃料电池混合动力系统在机器人不同运行状态下的能量流动方向,讨论了现有的燃料电池混合动力系统的能量管理策略,阐述了基于最小功率跟随的能量管理控制策略,在满足负载需求功率的前提下,避免了燃料电池的频繁开关,提高了系统整体的经济性.

关键词：功率跟随策略、混合动力、机器人、能量控制

分类号：TP242;TM911(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省高校"青蓝工程"培养项目;江苏省产学研合作项目

在线出版日期：2022-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：7-10