基于自动泊车的自动驾驶控制算法设计与研究

摘要：

介绍了自动泊车系统的硬件架构,在此基础上,对自动泊车控制算法进行了设计与研究,包括APA算法功能需求分析,APA控制系统接口确定,系统多个模块的功能算法设计等.整个控制算法设计合理有效,为自动驾驶研究奠定了一定的基础.

关键词：自动泊车、路径规划、决策控制、自动驾驶

分类号：U463.6(汽车工程)

资助基金：基于自动泊车的自动驾驶技术研究FRF22YB025

在线出版日期：2022-11-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：30-33