基于数字孪生的机器人虚拟调试系统设计及开发

摘要：

基于数字孪生技术,依托Unity引擎开发虚拟调试应用.通过机器人工作站实例进行虚拟调试仿真,基于socket通信,通过三菱PLC对虚拟机器人工作站进行虚拟调试,检测工作站结构设计的合理性、信号配置和逻辑设计的正确性以及工作站各动作之间的连贯性.

关键词：数字孪生、虚拟调试、仿真

分类号：TP278(自动化技术及设备)

资助基金：校级科研项目2022KJ12

在线出版日期：2022-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：34-37