工业机器人工具姿态的准确定义

摘要：

为准确设定工业机器人工具姿态,提高作业精度,对FANUC、安川、ABB、KUKA四大产品的工具姿态定义方法进行了分析,对姿态定义参数的设定要求进行了具体说明,提供了工具姿态定义及参数设定实例,可为工业机器人使用和维修人员提供帮助.

关键词：工业机器人、工具姿态、定义方法、参数设定

分类号：TH122;TP242.2

在线出版日期：2022-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：58-63