多机器人协作中提高装配精度的几种方法分析

摘要：

针对多机器人协作装配过程中NG次数较多、装配成功率低的问题,应用激光光栅尺、TCP校准和视觉系统,设计了一套装配误差处理系统,以实现多机器人协作装配时的高精度定位,消除了绝大部分系统误差和机器人本体的绝对误差,达到了高精度稳定装配的目的.

关键词：多机器人协作、误差、精度

分类号：V465;TP242.6+2(制造工艺)

在线出版日期：2022-06-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：47-51,55