基于DeviceNet现场总线技术的ABB工业机器人与PLC通信的实现

摘要：

现代工业通常由多个设备共同完成生产任务,控制系统较为复杂,工业机器人作为其中的重要设备之一,在从事复杂工作时需要与PLC和视觉系统协作,这个过程中工业机器人与PLC的通信非常重要.现基于实际生产系统,研究ABB工业机器人与西门子S 1200 PLC通信的实现.

关键词：ABB工业机器人;DeviceNet;西门子PLC;通信

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：成都农业科技职业学院院级科研基金项目20ZR208

在线出版日期：2022-03-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：16-18