基于RobotStudio仿真软件的ABB工业机器人去毛刺打磨工作站的设计

摘要：

通过RobotStudio软件对ABB工业机器人实现去毛刺打磨工作站仿真,在仿真工作站中,建立ABB工业机器人的工件坐标,设置机器人工具,创建Smart组件,创建工具坐标系,创建轨迹、编程,进行仿真设计以及相应的验证.该仿真为亚龙YL-1360A型工业机器人去毛刺系统控制和应用装备打磨运动轨迹的设计提供了重要的参考依据,能够进一步提高现场工作效率.

关键词：RobotStudio;ABB工业机器人;去毛刺打磨

分类号：TP242.2;TP391.9(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：67-69