10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2022.01.014
基于广数机器人的数控铣床上下料控制系统设计
根据实际生产需求和飞幕ADIRC数控铣床功能要求,采用西门子S7-1200 PLC为主站,广州数控GSK机器人为从站,主从站通过Modbus TCP通信来实现数控铣床上下料工序,设计出了基于广数机器人的数控铣床上下料控制系统.同时,详细介绍了系统硬件结构组成和软件控制功能,该上下料控制系统的实现,能降低工人劳动强度,减少人工成本,提高生产效率.
广数GSK机器人;S7-1200 PLC;上下料;数控铣床
TP242.2(自动化技术及设备)
2022-01-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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