基于PLC和工业机器人的立体仓库工件排序方法研究

摘要：

以一个六库位立体仓库为研究对象,研究了在实际工作过程中对立体仓库中的工件进行预先排序优化的方法.分析了使用经典排序算法操作太过费时费力的问题,详细介绍了空位排序法,并用工业机器人和PLC控制器分别进行了编程调试验证.

关键词：立体仓库;工件排序;工业机器人;PLC

资助基金：云南省教育厅2021年度科学研究基金项目;云南机电职业技术学院科研带头人及团队工程师生共研专项创新团队

在线出版日期：2021-11-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：58-60