基于机器视觉的水果分级分拣系统关键技术研究

摘要：

机器视觉就是利用图像摄取装置等产品代替人眼做测量和判断,当前在水果分级分拣领域应用极广,已成为工业机器人进行农产品自动化检测的研究热点,但如何对采集到的自然图像进行高效目标分割和识别检测,成为制约分拣机器人应用的技术难点.现利用机器视觉测量精度高、结果稳定可靠和非接触性等优点,通过对苹果进行尺寸测量、空间定位,并根据果形大小、色泽光洁程度和表面缺陷等指标进行特征识别,实现对苹果品质的科学精准分级和自动分拣,并利用机械手臂自动完成不同等级水果的分拣,实现生产线上的"手眼"协调工作.

关键词：机器视觉;水果分级分拣;关键技术

资助基金：院级科技创新团队建设计划资助;院级科研项目"基于机器视觉的水果分级分拣系统研究"

在线出版日期：2021-11-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：56-57,60