一种基于STM32的四足机器人设计与仿真分析

摘要：

四足机器人在科学研究和社会实践中有着重要地位.鉴于此,在简单四足机器人模型的基础上,提出自行走控制系统.首先对机器人进行结构分析,其次在SolidWorks软件中建立模型机,然后采用MATLAB软件仿真,并对仿真结果进行分析,最后基于STM32单片机控制机器人自动行走.

关键词：四足机器人;运动分析;仿真

资助基金：矿井自主移动机器人导航方法研究C202004918

在线出版日期：2021-11-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：56-59