无动力助行机构及储能装置的性能分析

摘要：

首先对助行机构的研究现状、研究方向、适用人群进行阐述;然后在分析人体行走过程和助行原理的基础上提出一款无动力助行机构,介绍了该无动力助行机构的组成;随后对人体行走时的步态进行捕捉,获取步态数据;最后,使用ADAMS软件进行建模仿真,测试储能机构拉伸弹簧在行走时起到的辅助作用,并对拉伸弹簧进行应力分析.

关键词：无动力助行机构、人体参数捕捉实验、ADAMS建模仿真

分类号：TM732;U469.72;TM615

在线出版日期：2021-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：35-37