一种仿人形机械手的设计与仿真

摘要：

对一种手指为单自由度结构的仿人形机械手进行了研究.在此基础上,设计了机械手的机械结构,进行了手指运动学分析与仿真;以单片机STM32F103作为主控器设计了控制系统.研究表明,设计的机械手各关节运动平稳,动作灵活,控制流畅,达到了预期的要求.

关键词：机械手、结构设计、控制系统

在线出版日期：2021-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：39-42