基于最大转矩电流比的永磁同步电机自适应滑模控制

摘要：

针对永磁同步电机伺服系统在外部扰动力矩下的速度跟踪控制问题,提出了一种基于最大转矩电流比的自适应滑模控制器.为了简化计算,采用牛顿-拉夫逊迭代法实现最大转矩电流比对电机交直轴电流的分配,并在此基础上改进了自适应滑模速度控制器.为减少滑模控制中的抖振,设计了自适应滑模切换增益.通过仿真实验对比可知,所提控制方式有效提升了系统的动态响应能力、稳态性能和抗扰动能力.

关键词：内置式永磁同步电机、最大转矩电流比、自适应滑模控制、抗扰动能力

在线出版日期：2021-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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