机床上下料机器人工作站的设计与运行
在传统机械加工行业中融入工业机器人实现加工过程的全自动化,是当前产业转型升级的热点.现基于RobotStudio 6.07仿真软件,结合SOLIDWORKS,创建了机床上下料机器人工作站.同时,对工作站各部件的模型及动态设计、机器人程序设计和工作站的调试与运行进行了分析,具有一定的研究价值和实际应用意义.
机床上下料机器人、RobotStudio、Smart组件、SOLIDWORKS
广东省教育厅教学改革研究;实践项目高职扩招专项"高职扩招背景下工业机器人技术专业'三教'改革探究";广州工程技术职业学院2018年质量工程项目"精品在线开放课程——工业机器人综合应用"
2021-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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