一种管道疏通蛇形机器人的关节研究

摘要：

各类管道和人们的生活生产密不可分,由于管道常用于输送腐蚀性液体或各类污水,人们对该类管道的堵塞处理非常困难.尤其是多数管道比较长、直径比较小,一旦发生堵塞,一般的疏通工具难以抵达堵塞部位.根据管道疏通现状,研制了一种用于狭窄管道的仿生蛇形机器人,该机器人根据蛇类形体特征和运动特点设计,能够更好地适应较细管道的疏通工作.

关键词：管道、堵塞、疏通、机器人

资助基金：江西省教育厅科学技术研究项目GJJ191533

在线出版日期：2020-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：135,137