四轴飞行器的建模与仿真分析

摘要：

四轴飞行器具有可以垂直升降、任意角度灵活移动等特点,并且可以在其机身上搭载不同的器件,如摄像头、机械手臂等进行功能拓展.现在理想条件下建立了四轴飞行器的动力学模型,从飞行位置和飞行姿态方面反解四轴电机的实际转速,并通过PD算法控制提高飞行器控制速率,使用Matlab软件对其进行了仿真.仿真结果表明,该四轴飞行器在理想状态下能达到精确控制的效果.

关键词：四轴飞行器、动力学模型、位置控制、姿态控制

资助基金：2018广州大学松田学院应用型人才培养试点专业改革"电气工程及其自动化专业"2018STZLGC01

在线出版日期：2020-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：133-135