大型锻件缺陷磨削工业机器人的运动轨迹自动规划算法研究

摘要：

大型锻件是大型机械的关键部位,消除大型锻件缺陷是提高锻件质量的关键.现根据工业机器人的缺陷消除原理,以碗状结构路径规划为例,分析了其路径规划算法,并通过碗状结构路径的规划,大型锻件缺陷磨削工业机器人实现了对大型锻件缺陷的消除工作.

关键词：大型锻件、缺陷面、磨削、工业机器人、运动轨迹自动规划

资助基金：本文系2019年四川省重点研发项目"大型锻件表面缺陷机器人自动消除系统的研制面上"2019YFG0371

在线出版日期：2020-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：35-36