10.3969/j.issn.1671-0797.2020.17.061
基于PLC机械手控制系统的硬件分析
PLC机械手控制系统是一种参照人手和臂的某些功能性动作,采用PLC控制操作程序设计而成的自动机械装置,可代替人手进行抓取、搬运物件等操作,从而实现生产的自动化、智能化.要保证PLC机械手控制系统的顺利、高效运行,就必须全面做好其硬件、软件设计.现主要阐述了PLC机械手控制系统的概念及组成,分析了基于PLC机械手控制系统的硬件设计方法及动作实现流程.
PLC、机械手控制系统、硬件设计
2020-07-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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