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10.3969/j.issn.1671-0797.2020.06.014

基于UWB的车库交互系统研究

引用
为实现车库的高交互性能和准确定位,针对现有车库交互性能差、找车难、停车难且取车麻烦的问题,设计了基于UWB(超宽带)和多传感器数据融合的车库交互系统.实验证明,UWB定位系统自动生成的参考倒车路线与人工倒车路线基本吻合时能成功把车倒进空车位里,基于自适应滤波算法的UWB定位系统方案可行且定位准确.

UWB、定位、车库、倒车

东莞理工学院大学生创新创业训练计划立项项目201811819024

2020-04-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

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1671-0797

32-1628/TM

2020,(6)

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