一种基于机器视觉的并联机器人实训设备设计

摘要：

随着制造业智能化的推进,机器视觉与机器人的结合越来越紧密,对相关专业的人才培养要求也越来越高.目前适用于高校教学的此类复合型设备较少,为此利用机器视觉系统、PLC、伺服电机、触摸屏等开发了一种基于机器视觉的并联机器人实训装置,编制了软件程序,设计了人机交互界面.该设备可根据预设的象棋排布方案自动抓取棋子并完成排布,具有趣味性与开放性特点.调试结果表明,设备运行稳定,达到了预定的功能要求,该设计思路可为类似设备的研制提供参考.

关键词：机器视觉、并联机器人、程序、人机交互

资助基金：江苏省高校"青蓝工程"项目

在线出版日期：2020-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：114-115,117