一种电动机械手内抓取装置的设计

摘要：

介绍了一种电动机械手内抓取装置的工作原理,给出了其力学特性及计算公式.该装置的螺杆由减速电机驱动并带动螺母及左右齿条移动,将动力传递到左右齿条上;然后左右齿条分别与左右齿轮啮合,左右齿轮再带动铰接在各自齿轮上的曲柄连杆运动;最后通过曲柄连杆的角度效应实现力的放大,使抓取头准确地紧贴物品内表面,平衡地撑紧并抓取物品.该装置结构紧凑,操作简单,省力高效,绿色化程度高.

关键词：螺旋、齿轮齿条、曲柄连杆、机械手、抓取装置

资助基金：苏州农业职业技术学院特色专业专项资助TCZY2017B07

在线出版日期：2020-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：126-127,129