基于无人全景拍摄的输电线路走廊全景展示方法研究

摘要：

采用人工检修输电线路走廊故障的方式难度大,危险系数较高,为此,研究了一种基于无人机拍摄展示输电线路走廊全景的方法,为检修输电线路提供图像基础.利用无人机采集输电线路走廊的多角度图像,基于立体匹配方法重建输电线路原始图像,降低模糊与失真程度;在此基础上,基于SURF算法提取图像特征点,通过RANSAC数据拟合算法剔除错误特征点,得到高精度的输电线路走廊全景拼接图像.测试结果表明:重建的输电线路走廊全景图像效果清晰,拼接偏差较低,为输电线路走廊全景展示提供了有效的参考.

关键词：无人拍摄、输电线路、全景展示

分类号：TP3;TN9

资助基金：贵州电网有限责任公司"贵州电网输电线路空间大数据分析与辅助决策系统开发与应用研究"GZKJXM20181775

在线出版日期：2020-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

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