基于卡尔曼滤波的车辆组合导航仿真研究

摘要：

针对传统车载导航系统在复杂道路环境下定位精度偏低等问题,提出了应用全球定位系统与航位推算相结合的组合导航算法,使用卡尔曼滤波进行数据处理,实时调整参数值,将卡尔曼滤波器调整到运行过程中的最佳状态,从而提升导航系统的准确度.实验结果表明,所提方法可以提升车载导航系统的准确性和连续性,保证车辆定位曲线和车辆实际行驶路线基本吻合,但是定位误差会随着信号中断时间的延长而增大.

关键词：组合导航、卡尔曼滤波、航位推算

在线出版日期：2019-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：41-42