基于视觉显著性的移动机器人环境建模

摘要：

"伊诺"机器人搭载有一对双目摄像机,可以模仿人的双眼,在室内环境下获取障碍物信息.现基于立体视觉原理,建立起图像物理坐标与空间实际点的三维坐标关系,形成基于视觉显著性的立体区域匹配算法,获取障碍物的信息,建立室内环境信息地图,为后续机器人路径导航提供地图信息.

关键词：移动机器人、视觉显著性、环境建模

在线出版日期：2019-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：141-142