基于机器视觉的协作机器人装配汽车外饰条的应用

摘要：

利用光栅传感器结合旋转编码器跟踪双板链输送线上车辆位置,利用激光测距仪引导视觉拍照系统至车辆Y向等距位置,通过视觉系统定位车辆相对协作机器人执行机构的位置.在周边设置稳定光源,不同颜色车辆的差异化图像处理,使定位成功率达到99.8％.协作机器人接收视觉系统X、Z坐标信息,通过力控方式,按设定轨迹完成装配过程.通过验证,该过程轨迹100％覆盖装配点,装配点受力完全满足技术要求.

关键词：汽车装配、装配自动化、协作机器人、机器视觉

在线出版日期：2019-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：53,55