一种小型消费级水下机器人的设计与实现方法

摘要：

针对一种小型消费级水下机器人,分析了其系统总体设计及各关键子系统(推进系统、通信系统、控制系统及其他系统等)设计的要点和方法,举例介绍了一种五推进器小型消费级水下机器人.经验证,该设计方法可以用于同类型水下机器人的设计及生产制造.

关键词：水下机器人、ROV、推进器、系统设计、五推进器

在线出版日期：2019-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：115-116