工业机器人的电机与减速器选型优化

摘要：

介绍了一种简单、准确、快速的机器人电机和减速器选型方法,以达到优化机器人的结构设计,提高机器人整机性能的目的.通过考虑机器人运动时各轴间的相互作用,运用ADAMS软件进行机器人动力学仿真分析,并结合样机实验数据的对比分析,以验证该仿真分析方法的准确性、可靠性.

关键词：机器人、动力学分析、仿真分析、电机选型、减速器选型

在线出版日期：2019-04-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：11,13