四轴无人机群协同控制系统的开发

摘要：

四轴无人机具有机动性强、移动效率高的特点, 现正被越来越多的行业拓展其应用, 但同时也暴露了单架无人机的局限性.为解决单架无人机的功能局限、工作效率低的问题, 现基于生物集群行为与机器人学开发四轴无人机群的协同控制系统, 实现良好的群体配合, 有助于提高无人机的工作效率以及增加更多的可作业种类.

关键词：无人机、编队、协同、系统

资助基金：2018年大学生科技创新培育专项资金资助项目 pdjhb0497

在线出版日期：2019-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：48-49