应用于姿态追踪的视觉无人机的开发

摘要：

由于智能制造行业的发展需求, 无人机的用途在无限扩大, 同时也对无人机自主导航提出了极高的要求, 以减少人为操作的干预.实现无人机姿态追踪功能是无人机自主导航的重要途径, 而实现良好的无人机姿态追踪, 不仅仅需要建立出色的姿态追踪算法, 还要有恰当的无人机机械结构以及传感器设计阵列.现设计一种能应用于姿态追踪的视觉无人机, 使其具有更轻便的结构与合适的传感器组合阵列.

关键词：无人机、姿态追踪、视觉、结构

资助基金：2018年大学生科技创新培育专项资金资助项目 pdjhb0494

在线出版日期：2019-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：28-29