基于无线网络的移动式桌面自动清洁机器人的设计

摘要：

针对企业和学校餐厅使用特点,提出了一种基于无线网络的移动式桌面自动清洁机器人总体方案,详细设计了清洁机器人的本体结构,分析了清洁机器人的工作原理;阐述了基于STM32F407ZET6为主控制器的控制系统硬件设计方案,并进行了电路设计;给出了清洁机器人的工作流程,在STM32集成开发环境Keil 4下,采用C语言编写了相应的控制程序,并进行了软件调试,实现了基于无线网络的多机器人协同管理和桌面的自动清洁.

关键词：清洁机器人、主控制器、STM32F407ZET6、无线网络

资助基金：国家级大学生创新训练计划资助项目201710290087;中国矿业大学省级大学生创新创业训练计划2018SJ155;中国矿业大学大学生创新创业基金立项大学生创新项目DC201747

在线出版日期：2018-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：124-125,127