智能制造与机器人焊接技术的集成与应用

摘要：

早期的焊接机器人缺乏"柔性",焊接路径和焊接参数须根据实际作业条件预先设置,工作时存在明显的缺点.诸如一般机械示教式的弧焊、点焊等,即通过固定的编制程序,让焊接机器人焊枪中心点的行走位姿、轨迹与焊接电源的参数等保持稳定可控.随着工业控制技术、人工智能技术及网络通信技术的发展,焊接机器人也由单一的单机示教再现型向以智能化为核心的多传感、智能化的柔性加工单元(系统)方向发展.现主要介绍机器人智能焊接工作站的系统关键组成单元和实际应用.通过智能焊接系统的设计,解决焊接机器人的柔性生产、控制系统与机器人的通信、焊缝跟踪、工件的快速装夹等技术难题.

关键词：智能化、机器人集成、焊接工作站

在线出版日期：2018-07-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：105-106