基于门牌识别的未知楼宇环境快速地图构建

摘要：

在应急事件中,特种机器人需要进入未知环境中完成搜索、侦查、救援任务,传统的地图构建和导航方式难以适应应急搜救任务的快速性需求.针对这一问题,提出通过门牌号构建语义地图的方法,利用已有的消防地图、楼层平面图等可用信息,快速构建机器人导航地图.为了解决地图信息模糊的问题,将门牌号作为地图标志,作为导航的定位参考依据.

关键词：机器人、应急救援、地图、定位

在线出版日期：2018-05-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：148-149,151