智能草坪修剪机器人方案优化设计

摘要：

随着城镇化建设的发展以及环保意识的加强,城市绿地面积逐步增多,给智能草坪修剪机器人带来了发展机遇.以往城市中公共绿地的修建工作主要依靠人力,政府财政负担重,从业人员不足的问题也难以解决,而智能草坪修剪机器人的出现恰能解决这一问题,因此具有广泛的市场空间.鉴于此,以实用性、经济性为出发点,探讨了智能草坪修剪机器人的方案设计,在够用的前提下,优化了本体结构和控制策略,降低了成本,在实践中具有很高的实用价值.

关键词：智能草坪修剪机器人、驱动方案、传感器件、控制系统

分类号：S68;S2

在线出版日期：2018-01-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：148-149