四自由度小型搬运机器人的设计

摘要：

基于工业用搬运机器人体积大、价格高的问题,设计了一款四自由度小型搬运机器人,以满足实际需求,实现搬运的功能.现对该机器人机械结构的平行四边形机构组、末端执行器、基座以及驱动系统和控制系统的设计进行了简单介绍.

关键词：四自由度、搬运、机械结构

分类号：TP2;U46

在线出版日期：2017-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：118-119