基于TruckSim的搅拌运输车防侧翻控制研究

摘要：

采用基于差动制动的PID控制策略,基于TruckSim和Simulink建立搅拌运输车整车模型和防侧翻控制系统,以正弦工况和不同车速下的侧向加速度、横摆角速度和侧倾角输出为研究对象,对控制系统进行防侧翻控制仿真分析.结果表明:在设定条件下,所建立的控制系统能够有效地对搅拌运输车进行防侧翻控制;随着行驶车速的提高,车辆的侧倾趋势增加,侧翻风险加大,系统控制作用更加明显.

关键词：搅拌运输车、侧倾、TruckSim、防侧翻控制

分类号：U46;TU6

在线出版日期：2017-09-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：138-139