基于分数阶控制算法的伺服压力机控制器研究

摘要：

针对压力机位置伺服控制系统惯量大、精度不高等问题,根据滑块运动特点,提出分数阶PIλDμ控制理论以及分数阶控制器的数字实现方式.分数阶控制器中分数阶微积分的使用能够改善传统PID控制器的系统稳定性,提高控制效果.为验证分数阶控制器的控制效果,在Matlab/Simulink下建立了压力机位置伺服系统模型,仿真结果显示:分数阶PIλDμ控制器的控制效果明显优于传统的整数阶PID控制器.

关键词：分数阶控制器、分数阶微积分、伺服压力机、Matlab

分类号：TP3;TN9

在线出版日期：2017-09-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：31-33