HSR-JR612六轴机器人零点偏差分析及调整

摘要：

主要介绍了工业机器人的发展前景与应用,在此基础上,以华中数控HSR-JR612型六轴机器人为例,介绍了六轴机器人零点出现偏差的原因及其造成的影响,并提出了相应的解决方案,可为六轴机器人运行过程中出现零点偏差现象的故障检测和排除提供一定的借鉴和参考.

关键词：六轴机器人、零点、校对

分类号：TP2;TN8

在线出版日期：2017-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：150-151